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RTKからDGPSまで観測フィールドを選ばない
ハンドヘルドGNSS受信機
《商品特徴》
■GNSS（GPS+GLONASS） 衛星受信可能
■コントローラ一体型
■Windows Mobile 6.1搭載
■携帯通信モジュール内蔵！
■バックパック型小エリア無線（オプション）
■2Mピクセルデジタルカメラ内蔵
■方位コンパス内蔵！
■無線LAN＆Bluetooth® 内蔵！
■SDカード＆USBメモリ対応 |
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世界初！GLONASS衛星にも対応した
カメラ内蔵型モバイルレシーバー！ |
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Bluetooth内蔵！
オールインワン・ケーブレスGNSS受信機登場！
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アンテナ・モデム・バッテリ・Bluetoothチップを
全て受信機に内蔵。RTK-GPSのスタイルを追求した
GPS/GLONASS対応GNSS受信機！！ |
■トプコン独自のGNSS技術
トプコン独自のGNSS技術により悪条件の状況でも安定した受信が可能です。水平精度・垂直精度でより高精度化を実現（従来機種と比較） |
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| ■アンテナ・モデム・バッテリ内蔵オールインワン受信機
一体型 受信機でバックパックレス、ケーブル不要で、作業効率を大幅に引き上げます。小エリア無線内蔵タイプ（GDM/GGDMタイプでは小エリア無線（受信用）を内蔵。特定小電力タイプの無線に比べ100倍の出力（１ｗ）を可能としました。 |
■先進のGNSS技術搭載
衛星の動きや移動局の動きを常に予測しながら受信をする「Co-Opトラッキング」、樹木等の下での受信やサイクルスリップ後の再補足を高速化する「Under Canpyトラッキング」、マルチパスを受信機内部で低減処理させる「Advance Multi-Reduction技術（AMR）」など、トプコン独自のGNSS技術を搭載しています。悪条件下でも安定した受信が可能です。また、GGD、GGDMタイプはGLONASSにも対応。GPS/GLONASS衛星を２周波で受信可能です。
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■スタティック観測対応
受信機とデータコレクトはケーブルレスのため三脚に触れず観測設定が行えます。観測も受信機を据えるだけで簡単に行えます。 |
| ■GR-2100主なスペック |
| 機種名 |
GR-2100 |
| 受信電波/タイプ |
GD |
GGD |
GDM |
GGDM |
| GPS L1/L2 |
○ |
○ |
○ |
○ |
| GLONASS L1-L2 |
− |
○ |
− |
○ |
| Biuetooth |
○ |
○ |
○ |
○ |
| 内蔵無線モデム |
− |
− |
○ |
○ |
| GPS |
L1搬送波：1575.42MHｚ L2搬送波：1227.6MHｚ
C/Aコード：1.023Mbｐs Pコード：10.23Mbｐs
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| GLONASS |
L1搬送波：1602+（J×0.5625）MHｚ
L2搬送波：1264+（J×0.4375）MHｚ
J=-0.7〜13（チャンネル番号に相当）
C/Aコード：511Kbｐs
Pコード：5.11Mbps
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精度
※測量性能の基準は、受信衛星数、障害物、基線長
マルチパス、基準局位置精度および環境条件により変わることがあります。
※D：測定距離
|
スタティック（スタティック、短縮スタティック）
水平 2周波±（3mm+0.5ppm×D） m.s.e.
垂直 2周波±（5mm+0.5ppm×D） m.s.e. |
キネマティック、リアルタイムキネマティック
水平 2周波±（10mm+1.0ppm×D） m.s.e.
垂直
2周波±（15mm+1.0ppm×D） m.s.e.
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| 寸法 |
159×176.5×97mm |
159×176.5×111mm |
| 質量 |
1.65kg |
1.75kg |
| 入力電源 |
DC 6.0〜28V |
| 消費電力 |
3.2W |
3.2W（無線使用時3.7W） |
| 動作時間 |
17時間 |
17時間（無線使用時×15時間） |
| 周囲温度 |
動作：-20℃ 〜+55℃ 保存：-30℃ 〜+60℃ |
| 耐水性及び耐じん性 |
JIS CO920 保護等級IP66（耐じん形,耐水形）ぬ準拠
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| 内部メモリ |
標準8MB（オプションにて96MBまで対応可能） |
| 入出力ポート |
電源ポート、RS232C×2個、内蔵無線アンテナ |
| 表示 |
LED×4 |
| 無線モデム仕様（GDM、GGDM） |
| チャンネル数 |
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8チャンネル |
| モデム通信速度 |
- |
- |
9,600bps（モデム-受信機間）
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| 受信方式 |
- |
- |
水晶制御ダブルスーパーへテロダイン |
| 受信感度 |
-
-
|
-
-
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-6dBчV以下（12ｄB SINAD値）
常温-5ｄBчV（TYP） |
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ネットワーク対応！コントローラ一体型GNSSレシーバー登場！
■観測データ転送方法
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GPS/GLONASS対応受信機に充実のインターフェイスと簡単操作パネルを搭載。ネットワーク時代に対応した次世代GNSS受信機です。 |
■GPS+GLONASS対応
衛星を多く受信することにより初期化時間の短縮や安定した精度の観測が行えます。
■コントローラー一体型
データコレクタが無くてもスタティックやRTK固定局の設定が可能です。受信機のみの観測が行えます。また受信状況などを受信機本体の液晶で確認することが可能です。
■バッテリ内蔵
バッテリを内蔵しているためシンプルな接続で容易に観測が行えます。
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■多彩なインターフェイス
イーサネットポート USBポート
ネットワークに直接接続できるイーサネットポートやモバイルPCとの接続に対応したUSBポートなど、IT時代にふさわしいシステム構築が可能です。
３シリアスポート
例えば、データコレクタとノートパソコンと通信機器を同時に接続するなど、様々なデータの同時出力や遠隔地からのリモートメンテナンスに使用したりとアイデア次第で用途が広がります。
CFカードスロット
長時間のスタティック観測時に予備メモリとして利用すれば記録容量が格段に大きくなります。簡単に交換でき、観測データの入出力にも利用できます。
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| ■GB-1000主な仕様 |
機種名 |
GB-1000 |
受信電波/タイプ |
G |
GD |
GGD |
GPS L1 |
○ |
○ |
○ |
GPS L2 |
- |
○ |
○ |
| GLONASS L1 |
- |
- |
○ |
| GLONASS L2 |
- |
- |
○ |
GPS |
L1搬送波：1575.42MHｚ
C/Aコード：1.023Mbps
|
L1搬送波：1575.42MHｚ L2搬送波：1227.60MHｚ
C/Aコード：1.023Mbps Pコード：10.23Mbps |
GLONASS |
- |
- |
L1搬送波：1602+（J×0.5625）MHｚ
L2搬送波：1264+（J×0.4375）MHｚ
J=-0.7〜13（チャンネル番号に相当）
C/Aコード：511Mbps
Pコード：5.11Mbps
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精度
※測量性能の基準は、受信衛星数、障害物、基線長 マルチパス、基準局位置精度および環境条件により変わることがあります。
※D：測定距離
|
スタティック（スタティック、短縮スタティック）
水平 2周波±（3mm+1ppm×D） m.s.e. 1周波±（5mm+1.5ppm×D） m.s.e
高低 2周波±（5mm+1.5ppm×D） m.s.e 1周波±（6mm+1.5ppm×D） m.s.e. |
寸法 |
150×257×63mm |
質量 |
1.0kg（バッテリなし）/1.2kg（バッテリ2個付） |
入力電源 |
DC 6.0〜28V/DC9〜28V（充電時） |
消費電力 |
3.8W |
動作時間 |
7時間（バッテリ2個使用時） |
周囲温度 |
動作：-20℃〜 +55℃ 保存：-30℃ 〜+60℃ |
耐水性及び耐じん性 |
JIS CO920 保護等級IP66（耐じん形、耐水形）に準拠 |
内部メモリ |
標準8MB |
入出力ポート |
外部電源ポート×1、アンテナポート×1、シリアルポート×1、USBポート×1、Ethernet×1 |
表示 |
モノクログラフィックLCD（160×64ビット） バックライト、ヒーター付 |
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高性能受信、優れた処理能力
一歩先行くGPS/GLONASS対応受信機
| アメリカのGPSはもちろん、ロシアのGLONASSも合わせた衛星ナビゲーションシステムの総称「GNSS」。精密測量分野でのGNSS対応受信機はトプコンだけが提供できる最新のポジショニングセンサーです。 |
■GPS+GLONASS対応
GPS+GLONASS衛星を2周波で受信可能。
GPS+GLONASSのメリットは多くの衛星を受信ことにより初期化時間の短縮や精度の安定化および観測時間の大幅な拡大等多岐にわたります。 |
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機種名 |
LEGACY-E |
受信電波/タイプ |
GD |
GGD |
GPS L1/L2 |
○ |
○ |
GLONASS L1/L2 |
-
|
○ |
精度
※測量性能の基準は、受信衛星数、障害物、基線長、マルチパス、基準局位置および環境条件により変わることがあります。
※D：測定距離
|
スタティック（スタティック、短縮スタティック）
水平 2周波±（3mm+1ppm×D）m.s.e. 1周波±（5mm+1.5ppm×D）m.s.e.
垂直 2周波±（5mm+1ppm×D）m.s.e. 1周波±（6mm+1.5ppm×D）m.s.e.
キネマティック、リアルタイムキネマティック
水平 2周波±（10mm+1.5ppm×D）m.s.e. 1周波±（15mm-1.5ppm×D）m.s.e.
垂直 2周波±（20mm+1ppm×D）m.s.e. 1周波±（6mm+1.5ppm×D）m.s.e.
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消費電力 |
|
動作時間 |
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周囲温度 |
動作：-20℃ 〜+55℃ 保存：-30℃ 〜+60℃ |
耐水性及び耐じん性 |
JIS CO920 保護等級IP66（耐じん形、耐水形）に準拠 |
内部メモリ |
標準８MB（オプションにて96MBまで対応可能） |
入出力ポート |
アンテナ（TNC同軸）、電源ポート×2、RS232C×2 |
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機種名 |
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受信電波/タイプ |
GBO |
GPS L1 |
○ |
中波ビーコン |
○ |
| OmniSTAR |
○ |
| GPS |
L1搬送波：1575.42Mhz |
C/Aコード：1.023Mbps |
精度
|
１m以内 |
| 寸法（高・幅・奥行） |
159×172×88mm |
| 質量 |
1.65kg |
| 入力電源 |
DC 6.0〜28V |
消費電力 |
3.0W |
動作時間 |
15時間（内蔵バッテリ） |
周囲温度 |
動作：-20℃〜+55℃ 保存：-30℃〜+60℃ |
耐水性及び耐じん性 |
JIS CO920 保護等級IP66
（耐じん形、耐水形）に準拠 |
入出力ポート |
アンテナ（TNC同軸）、電源ポート、RS-232C×2 |
表示 |
LED×2 |
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■コントロールソフトGMS-100Ｍanager
「ＧＭＳ-100Ｍanager」ソフトウェアは、KONPAQ社製PDA「iPAQ」で動作する、ＧＭＳ-100受信機のコントロールソフトです。
測位状況の確認はもちろん、中波ビーコンとOmniSTARの切り換えや中波ビーコン局の選局など、Ｄ-ＧＰＳ計測作業に必要な受信機のコントロールが全て手元で行えます。 |
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現場志向！タフネス設計・小型
軽量データコレクタ登場！
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FC-100は、測量・土木現場など過酷な環境下で利用できるデータコレクタです。タフネスボディに加えWindows CE.NETTM4.2とカラーディスプレイによる操作性・拡張性・視認性を持ち合わせています。 |
■FC-100主な仕様
| CPU |
Intel Xscale PXA255 400MHz |
| OS |
Microsoft Windows CE.NET4.2 |
| メモリ |
SDRAM:64MB ROM:128MB
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| ディスプレイ |
240×320（QVGA） カラーTFT半透過タイプ
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| インターフェイス |
RS-232C（D-sub 9 pin）×1、USB（mini typeB）×1
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| 動作時間 |
19時間 |
| 動作温度範囲 |
-20℃ |
| 耐環境性能 |
IS CO920 保護等級IP66（耐じん形、耐水性）に準拠 |
| 寸法 |
182×102.8×58.3mm |
| 質量 |
500ｇ |
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■長時間バッテリを採用
内蔵バッテリで19時間駆動。１日の現場作業をこなすことが可能です。 |
■抜群の耐環境性
防塵・防滴性能IP66のタフネスボディ。測量・土木現場などフィールドでの過酷な環境下で利用できる耐環境性能です。 |
| ■多彩なアプリケーションカード |
| GNSS受信機のコントローラ、トータルステーションのデータコレクタと様々なプログラムを用意しました。 |
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■Windows CE.NETTM4.2による優れた操作性
タッチパネルによるビジュアル的な操作性に加えキー操作による利用も可能です。BluetoothTMを利用し、現場での完全ワイヤレス化を実現しました。
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■幅広いデータ通信
CFカード、SDカード、USB、シリアル通信、BluetoothTMなど、様々なメディアが利用可能。測量・土木用のセンサーとの連動、PCとのデータ交換を考え拡張性に優れています。 |
■GNSS用アプリケーションカード
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GNSS統合観測
（FC-100） |
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スタティック観測
（FC-100） |
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RTK移動局観測
（FC-100） |
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| スタティック観測・RTK-GPSの移動局・固定局全ての観測設定が行えます。さらに、RTK-GPS観測時、無線が届かないときには、後処理キネマスティックの利用も可能です。 |
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スタティック観測を行うための設定が行えます。また、セッションプログラム（タイマー機能）の設定や衛星取得時に今後の衛星飛来予測が行えます。 |
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ネットワーク型RTK-GPSの利用を考えた、RTK移動局側の設定を行うためのソフトです。移動や観測時に衛星の取得情報など確認が出来ます。 |
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| ■トータルステーション、デジタルレベル用アプリケーションカード |
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Windows CE.NET&
カラーディスプレイ＆
フルキーボード搭載！
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FC-2000は、Windows CE.NETとキーボード付きカラーディスプレイを搭載することにより、測量・土木現場において高い操作性と視認性をフルに活かすことができるデータコレクタです。
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■Windows CE.NET採用
OSにMicrosoft Windows CE.NETを採用しました。最新の動作環境を実現します。
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■キーボード＆タッチぱパネル搭載
FC-2000はフルキーボードとタッチパネルにより快適な操作性を実現しました。また、頻繁に使うENTキーを左側に配置。トータルステーション操作時における片手操作も容易です。 |
■処理速度400MHｚ
高速CPUを搭載したことにより従来機種に比べてレスポンスが向上しました。 |
■従来の耐環境性を維持
FC（フィールドコンピューター）ならではの現場作業での使用環境に耐えられるJIS CO920保護等級IP66を維持しました。
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■FC-2000主な仕様
CPU |
Intel Xscale PXA255 400MHz |
OS |
Microsoft Windows CE.NET4.2 |
メモリ |
RAM:64MB ROM:128MB FLASH DISK（内蔵）
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ディスプレイ |
3,5インチ（QVGA） カラーTFT半透過タイプ タッチクリーン |
インターフェイス |
RS-232C（D-sub9pin）×1、RS-232C（6pin）×1、
USB（mini typeB）×1
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動作時間 |
20時間 |
動作温度範囲 |
-20℃〜+50℃ |
耐環境性能 |
S CO920 保護等級IP66（耐じん形、耐水性）に準拠 |
寸法 |
255×130×61mm |
質量 |
800ｇ |
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■測量機との接続可能
従来の各測量機（トータルステーション・GPS受信機・電子レベル）に接続可能です。 |
■カラーディスプレイ採用
従来機種のキーボード付きデータコレクタに加えて直射日光の下でもカラフルに見やすくなりました。 |
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■アプリケーションラインナップ
アプリケーション |
トータルステーション |
電子レベル |
GNSS |
基本観測CE |
○ |
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|
監督さん.V |
○ |
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縦横断観測CE |
○ |
○ |
|
GNSS統合観測 |
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|
○ |
RTK移動局観測 |
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|
○ |
スタティック観測 |
|
|
○ |
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| ■トータルステーション、デジタルレベル用アプリケーションカード |
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GNSS統合観測
（FC-100） |
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スタティック観測
（FC-100） |
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RTK移動局観測
（FC-100） |
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| スタティック観測・RTK-GPSの移動局・固定局全ての観測設定が行えます。さらに、RTK-GPS観測時、無線が届かないときには、後処理キネマスティックの利用も可能です。 |
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スタティック観測を行うための設定が行えます。また、セッションプログラム（タイマー機能）の設定や衛星取得時に今後の衛星飛来予測が行えます。 |
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ネットワーク型RTK-GPSの利用を考えた、RTK移動局側の設定を行うためのソフトです。移動や観測時に衛星の取得情報など確認が出来ます。 |
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ポジショニングゾーン
レーザートランスミッター
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RTK用ポジショニングゾーンセンサー
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マシンコントロール用
ポジショニングゾーンセンサー
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■PZL-1の主な仕様
| 使用範囲（半径） |
±10°（5〜30m） ±（30〜300m） |
| 精度 |
高さ分解能１" |
| 自動整準範囲 |
±3° |
| レベリング |
自動 |
| チルト方式 |
光電式気泡管 |
| 回転数 |
600rpm |
| 回転レーザークラス |
クラス1（不可視） |
| チャンネル |
4ch |
| 耐環境性能 |
IPX6等級 |
| 使用温度範囲 |
-20℃〜+50℃ |
| 電源 |
単一乾電池
Ni-MHバッテリBT-63Q |
| 使用時間 |
約20時間（アルカリ）
約15時間（Ni-MH） |
| 寸法 |
186（W）×201（D）×111（H） |
| 質量 |
2.9kg |
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■PZS-1の主な仕様
| 受光角度（V/H） |
±10°/±10° |
| チャンネル |
4ch |
| 耐環境性能 |
IPX6等級 |
| 使用温度範囲 |
-20℃〜+50℃ |
| 電源 |
リチウムイオンバッテリ BT-62Q |
| 使用時間 |
約8時間 |
| 充電時間 |
約3時間（充電器BC-30） |
| 寸法 |
170（W）×86（D）×144（H） |
| 質量 |
1kg（バッテリ含む） |
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■PZS-MCの主な仕様
| 受光角度（V/H） |
±10°/±360° |
| チャンネル |
4ch |
| 耐環境性能 |
IPX6等級 |
| 使用温度範囲 |
-20℃〜+50℃ |
| 電源 |
DC8V〜DC32V |
| 寸法 |
180（W）×180（D）×322（H） |
| 質量 |
3kg |
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「GPSの弱点をレーザーが補う」mmGPS登場。GPSの高さデータをPZL-1のゾーンレーザーが補強。GPSの高さ精度を水平精度同等にまで高め、高精度な3次元測位が可能です。
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■究極の柔軟性
トプコンのGNSS受信機を取り付けるだけで、高精度、新スタイルGNSSシステムの完成です。 |
■究極の高さ精度
GPSの水平精度に比べ高さの精度が 弱点とされていました。この高さ精度をレーザ−補完し、高精度な三次元データを取得できます。 |
■高精度レーザーゾーンテクノロジー
トプコン独自のレーザーゾーンテクノロジーで高さ精度を追求します。高精度な幅を持ったレーザーを射出し、PZL-1を中心とした半径300mの範囲で測定できます。 |
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■GNSS受信機の高さデータを補完
測量におけるRTK観測を中心に、水平データと比べ精度の劣るデータをレーザーが補い高精度なデータにおきかえます。 |
■全方向センサーで重機を管理
マシンコントロールなどを目的に、重機に取り付け、移動体の高さを高精度に観測。重機がどの方向に向いても、センサーがレーザーを受け取れるよう、全方向にセンサーで受光が可能。 |
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３次元マシンコントロールを実現する、重機搭載型GNSS
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| RTK-GPSにより、建設機械の位置を高精度・リアルタイムに計測。３次元マシンコントロールシステム「３D-MC」用GNSS受信機/アンテナです |
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■耐震動性・耐環境性
GNSS-BOX/MC-A1はあらゆる重機へ取り付けることを前提としてハードな振動下でも安心して使用できるよう、ショックアブソーバーを装備しました。 |
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■IT施工の実現
GNSS-BOX/MC-A1の計測データと設計データにより重機をコントロールする『３D-MC』用のセンサーとして利用できます。 |
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| 従来RTK測量では無線機や携帯電話などが主な通信手段でした。トプコンでは、この通信手段に加え「パケット」という新たな通信を開始、低通信コストで安定した高速通信システムを実現します。 |
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RTKネットワークの役割はサーバーにアクセスしてくる受信機同士の接続を行うことです。ユーザー様はGNSS受信機でパケットアクセスネットワークを経由してPacketRTKネットワークにログインします。
サーバーでは、その認証を行い、サーバーにアクセスしている受信機に対して通信モジュールの電話番号で接続を行います。ネットワーク接続やログイン時の認証はFC-100で簡単に接続・認証を行います。 |
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●パケット通信とは…
コンピューターや通信端末間で行われる通信方式のひとつで、送信先のアドレスなどの制御情報が付加されたデータのかたまり（パケット）を送りあう通信方式です。
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RTK測量
RTKにおけるPacketRTKサービス乗りよう方法は様々です。固定局は設置しネットワーク接続するだけです。移動局側からはネットワーク上の固定局を自在にコントロールすることが可能になります。仮に固定局側が無人であっても様々な設定が可能になります。 |
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固定局遠隔監視
移動局側から固定局の状態監視が可能です。離れた場所から固定局の様々な状態把握が可能になり、観測ミスを防ぎます。
●共通衛星数表示
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●衛星配置（DOP）表示 |
| ●電源残量表示 |
●取得衛星数表示 |
| ●ロギング状態表示 など |
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固定局遠隔コントロール
移動局側から固定局の遠隔操作が可能です。パケット通信料の節約や後処理キネマティックに必要な固定局側のデータログ開始/修了も可能です。
| ●観測開始/終了 |
●固定局座標設定 |
| ●セッション名設定 |
●固定局点名設定 |
| ●アンテナ高設定 |
●ロギング開始/終了 |
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メッセージ交換
受信機間で定型文の送信や受信メッセージの確認が可能です。移動局・固定局間の意志疎通を図る通信が低料金で可能になります。 |
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スタティック測量
スタティック測量においてもPacketRTKサービスならば大幅な省力化を図る事ができます。少数の作業者でネットワーク上の自社受信機全てをコントロール可能です。『スタティックは人手がかかる』という常識を覆す新技術の登場です。 |
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遠隔コントロール
１台の観測に使用する受信機からネットワーク上にある、全てのコントロールが可能になります。受信機を選択して観測開始/終了の指示が可能となります。
| ●点名設定 |
●アンテナ高設定 |
| ●データ取得間隔設定 |
●衛星高度角設定 |
| ●使用衛星選択 |
●観測開始/終了 など |
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スタティック遠隔監視
１台の受信機から他の全ての受信機の状態監視が可能になります。
| ●衛星配置（DOP）表示 |
●電源残量表示 |
| ●取得衛星数表示 |
●観測時間確認 |
| ●メモリー残量表示 など |
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